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　　目前假肢在技術上主要面臨三大瓶頸：動力源、控制算法、感覺反饋，廠家如何從這三方面入手,生產出更優(yōu) 質的假肢呢?

　　動力源：

　　肌肉是非常高 效的動力來源，裸重只有幾斤的肌肉能在幾百毫秒內產生上百牛頓的拉力。這個出力效率用當前的任何一種動力源通通都達不到。

　　這導致人工假肢在重量相等的情況下，很難有與人手一樣“秒出且充沛”的抓握力。

　　控制算法：

　　人的神經系統(tǒng)對人手的控制，可謂是神經控制皇冠上的寶石了。難在它牽涉到復雜的力學與神經科學的耦合，而且缺少人工肌肉還使之難上加難。

　　目前假肢的控制方式都和傳統(tǒng)機器人差不多，因此難以復現(xiàn)人類肢體的一些基本特性，比如柔順性、抗干擾性等。

　　感覺反饋：

　　人類肢體在運動過程中是時刻接收外界信息，并回傳到中 樞神經系統(tǒng)形成感覺反饋的。沒有這層反饋，則肢體就處在一種“麻木無感”的狀態(tài)。

　　當前的人工假肢仍然在尋找一種技術，能夠將傳感器捕獲的外界環(huán)境情況回傳給人體。如果這個解決了，那就是真 正的“人機融 合”了。

　　除此以外，假肢的力學結構也是技術瓶頸之一。不過由于3D 打印等技術的進步，現(xiàn)在涌現(xiàn)出了一批仿照人體結構的3D 假肢，這個方向上的近期技術突破比較顯著。

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